2018年6月10日 星期日

風力仿生獸改裝

(ㄧ)零號機_原始設計
仿生獸結構可以學習凸輪設計與四連桿









風力使其前進

(二)一號機_arduino nano BT
有了仿生獸的結構,我們只要加入驅動與程式控制部份,就能讓他自己動起來。
arduino nano+擴充板+N20馬達+L9110s驅動板

電力:2顆14500鋰電池

程式設計:mblock


(三)二號機_microbit
microbit+KSB037 micro:bit Motor Board+TT馬達

電力:2顆18650鋰電池

控制端:                           被控端:




(四)三號機_webduino smart
webduino smart+TT馬達+L9110s驅動板

電力:行動電源

 程式設計:https://tutorials.webduino.io/zh-tw/docs/useful/example/smart-robot-car-remote-control.html

(五)四號機_超音波避障
arduino uno+TT馬達+L9110s驅動板
測試中

(六)五號機_線控