講師：廖柄㷍老師、史貝爾老師
課程時間：三小時
教學內容雖以arduino＋mblock，但透過情境設計
希望能解決眼前的問題，就是帶這些樂高人偶走迷宮回家
工具：螺絲起子、剝線鉗、尖嘴鉗、鋰電池盒
這部份會先給學員。材料則是依序進入課程中，甚至希望是學員、學生說了出來，相關材料才登場，而不是以材料包的形式出現。
自走車底盤、TT馬達、公母與公公杜邦線、光敏電阻、1K電阻
麵包板、arduino uno、L298N馬達驅動板
藉著解決任務，若是有時間，是可以給學員、學生討論。
所以今天的課程拉成六小時比較適當。
為了讓人偶有車子可以坐，我們需要一台車子。
可以用一顆鋰電池先試試馬達是否動作，3v~6V。
今天的課程是給新手入門，我們從認識arduino開始，並簡單說明arduino的應用。
arduino ide程式編輯，以範例Blink作說明。
接上LED於D13腳位，這邊因為時間有限，就直接接，建議要多加電阻避免LED燒掉。
再以mblock程式積木堆疊的方式控制LED的動作，這對於國中小的學生是比較好理解的。
mblock可以燒錄至arduino，離機執行程式。
有了程式積木的概念，課程設計本想直接以程式積木堆疊，直接控制車子前進、左轉、右轉、停止，去完成走迷宮，但是電池電壓不盡相同，執行效果會有差。
所以我們重新設計以光敏電阻收集光強度數值，透過運算設計，而達到控制車子動作。
光敏電阻的接法，PPT是先說明左電阻，再右電阻。這張則是合體，對於第一次接觸麵包板的夥伴，並聯串聯這部份是需要去想想，最好是有時間，以筆手繪電路圖再去組裝。
程式碼測試是否能收到光強度的數值（0~1024）
L298N接線。其實到這裡，學員已經有初步認識，可以直接根據PPT（事先都以SD卡copy至筆電），自行操作，有問題可以詢問，營造主動學習的氛圍。
定義車子動作（若車子輪胎動作是相反，該怎麼做呢？）
這部份有時間是可以讓學員討論，以筆運算在紙上分享。
這是一種運算設計的方式，但絕對不是唯一答案。
最後的時間，就是進行組裝測試。
後續可以再討論並改進，如增加後退的動作。
好好享受吧～～～
