一隻任何人都可以做的機器人，
整合組件、機電、程式的教
整合組件、機電、程式的教
講師：廖柄㷍、蔡慶鋒、史貝爾
最近常常不在學校
拼了五天才印好12隻otto料件
leg與foot官方有更新
這次研習採用leg v3 與 foot v2
資料來源：
訓練小幫手幫忙下料件
教學流程：
1.otto簡介
2.otto機電組裝與認識電路圖
3.arduino ide與程式燒錄
4.藍芽模組設定
5.otto組裝
6.otto測試與app使用
11點開始進行otto組裝
組裝時間約80分鐘
所以今天的研習是到12點半
真的不好意思阿！！
遇到問題1：
馬達組裝定位問題。
我們決定下次研習採用新版3d印件
含有螺旋槳部份方便定位
今日研習安裝完即刻可以行走的就是新版
不過關節會晃動
可能再以熱溶膠稍微固定
遇到問題2：
手機app連線，nano有收到訊號
但是沒有動作。
事後跟柄㷍老師多留一小時找問題
有可能是鮑率沒有正確改成115200
建議改進：
1.3d印件leg與foot改新版
2.小螺絲起子要有磁性
3.焊槍多增加2組，共3組
4.藍芽模組事先設定，這部份並非一定要學，也僅須設定一次，所以講師事先準備。
今日配色有灰、綠、黃、籃、橘，讓學員自行配，很有特色。
這個讓小朋友去用app來控制，就很好玩。小朋友今天也認識到，原來這東西是可以自己組裝起來。
新版印件，因為有螺旋槳好定位
安裝不容易跑位
目前有3個app可以控制（都是燒錄OTTO_BT.ino）：
Otto DIY Bluetooth Controller：官方（建議第一次玩這個）
Zowi：很豐富好玩的APP
HolanOtto：雲造講師柄㷍老師開發
組裝影片
補充資料：
http://www.thingiverse.com/thing:1742002（加上手臂）
https://www.facebook.com/lyc.tyc/posts/1694002993947930（腳部修改）
http://www.thingiverse.com/thing:117388（腳部修改）
http://www.thingiverse.com/thing:971604（青蛙otto）
https://world.taobao.com/item/546037799317.htm?fromSite=main&spm=a1z02.1.2016030118.d2016038.WTYTmj&scm=1007.10157.81291.100200300000000&pvid=f9def395-2368-4fb4-bed9-7b2afdca5fd9
https://world.taobao.com/item/545013911610.htm?spm=a312a.7700714.0.0.G1zaHm#detail
https://world.taobao.com/item/542668673629.htm?spm=a312a.7728556.201601086188259.4.fPrMy9&scm=1007.12679.24488.542668673629
